感知算法与软件（感知标定/3D感知 /毫米波雷达等 ）

方向一：感知标定 1、视觉感知算法研发： 负责工程机械场景下的以相机为主的感知算法研发，包括3D目标检测、语义/实例分割、关键点检测等； 2、视觉系统开发： 负责全景环视（AVM）、透明铲斗/底盘、单目/双目测距等视觉功能开发，解决复杂光照和天气下的成像与识别难题； 3、多相机融合与标定： 负责多路相机的时间同步、联合标定及图像拼接算法研究，基于BEV（鸟瞰图）架构实现多视角特征融合； 4、模型部署与优化： 负责视觉模型在嵌入式平台（NVIDIA Orin/Xavier等）的移植、量化与推理加速（TensorRT），确保视频流处理的实时性。 方向二：3D感知 1、负责相关项目中环境感知算法的软件开发； 2、研发方向包括但不限于：点云3D目标检测算法、点云语义分割算法、基于点云的OCC算法、基于点云可行驶区域检测算法等； 3、负责相关算法在项目中的工程化部署和算法持续迭代升级工作 方向三：毫米波雷达 1、负责相关项目中环境感知算法的软件开发； 2、研发方向包括但不限于：毫米波雷达目标检测算法、超声波雷达目标检测算法、4D毫米波目标检测算法的开发工作； 3、负责相关算法在项目中的工程化部署和算法持续迭代升级工作 方向四：感知相关（3d、点云、slam、感知模型开发等） 1、负责工程机械领域深度学习、强化学习等相关算法研究等工作； 2、负责行/泊车场景BEV+Transformer感知模型算法设计和开发工作,包括矿区/高速/城区等场景中的动态障碍物、车道线Mapping、通用障碍物Occ/fFS、室内外场景中车位检测等感知模型开发、部署和调优; 3、负责多车型平台的主线感知算法的持续迭代,联合数据生产和数据挖掘,构建高效的数据闭环系统,实现正向的算法设计实现和逆向的问题快速修复解决的闭环链路; 4、负责自动驾驶领域大模型等前沿技术研发工作,包括一段式端到端以及下一代采用VLM/VLA架构的自动驾驶方案的预研开发工作;