伺服舵机总体设计

工作职责： 1. 整机方案论证：负责中小型电动舵机的总体布局、指标分解（力矩、转角、刚度、重量、环境适应性），输出总体方案报告。 2. 接口与选型定义：定义控制器方案、壳体、输出轴、减速传动、密封及安装接口；对接外购电机、编码器、传感器等，完成机械与电气接口的匹配定义，输出舵机控制器技术要求及研制任务书。 3. 仿真校核与图纸审核：把关整机刚度、强度、间隙及重量等指标校核；审核关键零部件图纸，识别结构风险。 4. 样机集成与迭代：指导样机装配调试，处理系统级联调问题；跟踪环境试验（高低温、振动冲击），定位失效根因并推动改进。 5. 客户技术对接：编写技术协议、研制规范，参与技术评审，协调解决产品交付中的技术问题。

1. 本科及以上，机械设计、机械工程、机电一体化等专业。 2. 精通三维设计软件与仿真校核。 3. 深刻理解舵机/伺服机构工作原理，熟悉减速机构传动、背隙控制；了解伺服电机、编码器基本特性及选型逻辑。 4. 经验加分：具备电动舵机、伺服机构或光电转台整机总体设计经验；有航天、相关配套项目研制经历者高度优先；具备一定的控制原理基础，能与电气/软件团队顺畅对接。