SLAM / 定位算法(自动驾驶定位方向)

长沙 · 望城 雷锋 经验不限 本科 1次浏览
16K-25K
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职位解读

SLAM / 定位算法(自动驾驶定位方向)是湖南乐孚信息技术有限公司在长沙望城 雷锋发布的通用岗位,薪资范围16-25K。该岗位要求经验不限经验、本科学历,工作地点位于长沙望城 雷锋。湖南乐孚信息技术有限公司作为相关企业,其招聘节奏侧面反映该行业在长沙的人才需求热度。面试准备阶段,建议提前了解该岗位的业务场景与团队结构,并准备与目标行业相关的实操案例。核心工作:1、负责移动机器人、无人底盘 SLAM 与定位算法开发,激光 / 视觉 SLAM、多传感器融合(IMU、GNSS); 2、算法落地调试、建图、定位精度优化。关键要求:1、本科及以上,自动化、机器人、计算机、测控等相关专业。

岗位职责

1、负责移动机器人、无人底盘 SLAM 与定位算法开发,激光 / 视觉 SLAM、多传感器融合(IMU、GNSS); 2、算法落地调试、建图、定位精度优化,解决场景漂移、匹配失效等现场问题; 3、算法仿真、测试验证、版本迭代,输出算法文档,支撑产品量产落地。

职位要求

1、本科及以上,自动化、机器人、计算机、测控等相关专业; 2、熟悉 LOAM、Cartographer、NDT 等主流 SLAM 框架,熟悉点云处理; 3、熟悉 C++,有移动机器人、AGV/AMR、工程无人车定位项目经验优先; 4、具备良好问题排查能力,能到现场调试验证。

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