职位解读
嵌入式软件工程师/高工/总工(徐州)是连云港随擎机器人有限公司在徐州铜山区发布的通用岗位,薪资范围15-30K。该岗位要求3-5年经验、本科学历,工作地点位于徐州铜山区。连云港随擎机器人有限公司作为相关企业,其招聘节奏侧面反映该行业在徐州的人才需求热度。企业在该岗位的招聘活跃度,往往反映其在对应城市与行业的人才需求热度,可作为择业参考。岗位职责包括:本岗位为徐州研究院招聘 岗位名称 嵌入式软件工程师(矿山机器人方向) 岗位职责 1. 负责矿山移动作业机器人嵌入式软件的需求分析、方案设计、编码开发与系统集成。 2. 完成激光雷达、IMU、气体/粉尘传感器、视觉相机等多传感器数据采集与驱动开发。 3. 实现直流无刷/伺服电机的运。任职要求为:一、学历专业 本科及以上,计算机、自动化、机械电子、机器人、通信等相关专业。 二、核心技能 · 精通C/C++,有嵌入式软件开发及调试经验; · 熟悉AD/DA、PWM、中断等驱动开发,具备传感器数据。
15K-30K
岗位职责
本岗位为徐州研究院招聘
岗位名称
嵌入式软件工程师(矿山机器人方向)
岗位职责
1. 负责矿山移动作业机器人嵌入式软件的需求分析、方案设计、编码开发与系统集成。
2. 完成激光雷达、IMU、气体/粉尘传感器、视觉相机等多传感器数据采集与驱动开发。
3. 实现直流无刷/伺服电机的运动控制,包括速度闭环、位置控制及安全保护逻辑。
4. 基于CAN、RS485、Modbus、EtherCAT等协议完成模块间通信,并实现与井上集控系统的数据交互。
5. 在FreeRTOS/RT-Thread嵌入式实时操作系统下进行多任务软件开发,确保系统实时性。
6. 参与硬件选型、原理图评审及整机调试,编写设计文档、测试报告及维护手册。
职位要求
一、学历专业
本科及以上,计算机、自动化、机械电子、机器人、通信等相关专业。
二、核心技能
· 精通C/C++,有嵌入式软件开发及调试经验;
· 熟悉AD/DA、PWM、中断等驱动开发,具备传感器数据采集经验;
· 精通至少三种通讯协议(CAN、RS485、Modbus、EtherCAT等),有实际总线调试经验;
· 熟悉FreeRTOS或RT-Thread,掌握任务调度、信号量、消息队列等机制;
· 能看懂原理图,具备数字/模拟电路基础;
· 熟练使用Keil、IAR或VS Code等开发环境。
三、加分项
· 有ROS/ROS2、PID控制、路径规划算法开发经验;
· 了解ARM-Linux嵌入式开发,熟悉Socket、串口通信编程;
· 有煤矿、防爆、井下机器人项目经验;
· 具备良好的文档编写能力和沟通协调能力。
还没有该企业的面试经验,快来补充第一份面经~
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晒薪资22.5K/月 · 经验不限 · 学历不限
嵌入式软件工程师/高工/总工(徐州)
15K-30K