AGV/AMR机械结构工程师潜伏浅叉取底盘整机

1. 负责潜伏浅叉取 AGV/AMR整机结构方案设计，核心负责双叉臂举升、伸出机构、叉臂抬升锁止机构、底盘框架、承载结构、驱动 / 转向单元、轮系悬挂减振等模块方案、详细设计与集成优化。 2. 负责底盘、双叉臂机构总体布局、轮系排布、传动方案设计，轮系材料选型、关键零部件选型、载荷校核，优化强度、空间、稳定性与场地通过性，保障托盘叉取、举升、行走工况可靠，并能提前预判轮系偏载、底盘倾覆等问题。 3. 负责整机三维建模、零件工程图纸输出、BOM输出；同步负责钣金、注塑件外壳、防护罩塑胶件开发，按注塑规范设计，满足量产 DFM 要求。 4. 负责样机装配、配合调试、零部件加工过程技术沟通和问题处理，解决量产转化问题；闭环叉臂举升不同步、伸出卡滞、间隙跑偏、轮组偏磨打滑等机构故障，优化装配工艺。 5. 产品迭代升级，持续处理测试、现场使用中的结构、传动、轮组质量问题，输出优化方案。 6. 跨部门协同电气、控制、采购、工艺，完成电气件、传感器等的选型，定义底盘、叉臂、电池包、电控、外置接口，规划走线、维护空间；对接供应商技术评审、DFM/DFA，控制成本。 7. 仿真验证：结构强度 / 刚度 / 模态有限元仿真；ADAMS 多体动力学仿真，提取铰点载荷、驱动扭矩，支撑电机、减速机、轮组选型，提前识别抖动、冲击、同步偏差风险。 8. 配合完成可靠性、振动、耐久、IP 防护、极限偏载、易通过性、断电安全锁止等测试验证，跟踪验证直到问题闭环，支撑样机转量产。

1. 本科及以上，机械自动化、机制、机电、车辆工程等专业；3 年以上机械设计经验，熟悉工业机器人 / 自动化设备，有 AGV/AMR 整机从样机到量产交付经验优先。 2. 可独立完成潜伏浅叉 AGV/AMR方案设计、可行性评估、器件选型；可独立完成双叉臂举升伸出机构、轮系减震机构设计，熟悉传动设计、标准件、驱动轮 / 万向轮选型计算。 3. 精通钣金、机加工、铸铝 / 压铸、注塑工艺、表面处理，具备公差分析、DFM/DFA 意识，设计兼顾加工与装配。 4. 熟练三维软件、AutoCAD，独立出图、做 BOM 与技术文件；会有限元、ADAMS 动力学仿真优先。 5. 具备样机调试、问题定位、项目推动能力，可独立走完方案→样机→量产全流程，沟通协同良好。