嵌入式软件工程师

1. 负责在ARM+FPGA多核构架下运动控制平台实时性嵌入式系统的软件设计、开发与调试，确保系统实时性要求； 2. 基于Linux或VxWorks平台进行驱动开发、内核定制及性能优化； 3. 实现实时任务调度算法，优化系统响应延迟和确定性； 4. Linux+Xenomai或Linux RT等实时操作系统内核优化、核间通讯及内存管理。 任职资格 1. 控制科学与工程、机电一体化、自动化或计算机相关专业； 2. 具有ARM Cortex-M/A系列、Xilinx ZYNQ平台、FPGA协同开发经验； 3. 熟悉多核ARM/DSP+FPGA开发，在RTOS（如FreeRTOS、VxWorks）或裸机环境下开发运动控制固件； 4. 精通C/C++，熟悉Linux用户态与内核态开发流程，掌握shell脚本机Makefile管理； 5. 深入理解Linux或VxWorks内核机制，熟悉进程调度、中断处理、内存管理，能够独立完成复杂驱动开发项目。