职位解读
规划控制算法工程师—人形机器人是蓝思智能在长沙长沙 黄花发布的通用岗位，薪资范围20-40K。该岗位要求3-5年经验、本科学历，工作地点位于长沙长沙 黄花。蓝思智能作为相关企业，其招聘节奏侧面反映该行业在长沙的人才需求热度。薪资谈判时，可参考同城市同行业岗位的薪酬区间，结合个人能力与经验争取合理报价。岗位职责包括：可base长沙/北京 岗位指责： 1、参与多传感器融合室内外高精地图的生成及定位算法设计和实现，并根据真实场景测试结果对算法进行调试改进 2、参与多地图融合以及地图更新系统的算法及软件开发 3、参与多传感器参数标定 4、负责设计实验进行调试、测试，以及相关技术文档撰写 5、追踪前。任职要求为：1、三年以上相关工作经验，计算机, 机器视觉, 自动化, 通信等相关专业 2、熟悉多视图几何、概率论、状态估计等基础理论原理，可以独自推导数学公式 3、熟悉ORB _ SLAM 、VINS-Mono 。
规划控制算法工程师—人形机器人
长沙 · 长沙 黄花 3-5年 本科 1次浏览
3小时前发布
20K-40K
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岗位职责
可base长沙/北京
岗位指责：
1、参与多传感器融合室内外高精地图的生成及定位算法设计和实现，并根据真实场景测试结果对算法进行调试改进
2、参与多地图融合以及地图更新系统的算法及软件开发
3、参与多传感器参数标定
4、负责设计实验进行调试、测试，以及相关技术文档撰写
5、追踪前沿自动化更新和制图相关进展，不断提升算法能力
6、负责传感器数据采集调试
职位要求
1、三年以上相关工作经验，计算机, 机器视觉, 自动化, 通信等相关专业
2、熟悉多视图几何、概率论、状态估计等基础理论原理，可以独自推导数学公式
3、熟悉ORB _ SLAM 、VINS-Mono 、MSCKF、LOAM、LIO-SAM、Fast-LIVO2等一个或者多个 SLAM 系统
4、有OpenCV、g2o、ceres、gt-sam等开源库使用经验，并了解其中原理
5、熟悉卡尔曼等滤波、粒子滤波、非线性优化算法，有丰富调试经验，能快速验证算法。
6、良好的C/C++/Python编程基础，熟悉ROS系统者优先
7、具备自动驾驶、机器人等开发经验者优先
8、熟悉GPU编程、指令集加速、高性能计算中的一项或多项者优先
9、有良好的英语读写能力
10、工作细致，思维严谨，具有良好的表达沟通、分析和解决问题以及抗压的能力
还没有该企业的面试经验，快来补充第一份面经～
我来分享面试经验规划控制算法工程师—人形机器人
20K-40K