职位解读
机器人算法工程师（感知、灵巧收、大模型、多模态）是智联猎头在宿迁泗洪县 青阳街道发布的通用岗位，薪资范围25-50K。该岗位要求5-10年经验、硕士学历，工作地点位于宿迁泗洪县 青阳街道。智联猎头作为相关企业，其招聘节奏侧面反映该行业在宿迁的人才需求热度。求职者在投递前应结合岗位职责与任职要求，客观评估自身经验与岗位的匹配度，避免盲目海投。岗位职责包括：1、负责基于强化学习的双足机器人 / 四足狗 运动控制研发，包括行走、奔跑、转向、复杂地形通过等； 2、构建并优化 locomotion 强化学习训练体系，设计状态、动作与奖励函数，提升策略在扰动、建模误差下的稳定性与泛化能力； 3、在 Isaac Sim / Isaac Gym。
机器人算法工程师（感知、灵巧收、大模型、多模态）
宿迁 · 泗洪县 青阳街道 5-10年 硕士 1次浏览
22小时前发布
25K-50K
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岗位职责
1、负责基于强化学习的双足机器人 / 四足狗 运动控制研发，包括行走、奔跑、转向、复杂地形通过等；
2、构建并优化 locomotion 强化学习训练体系，设计状态、动作与奖励函数，提升策略在扰动、建模误差下的稳定性与泛化能力；
3、在 Isaac Sim / Isaac Gym / MuJoCo 等仿真环境中完成大规模训练，并将策略部署至真实机器人，系统性解决 Sim-to-Real Gap；
4、分析并复现前沿 locomotion RL 工作（如 RL-based walking / trotting / humanoid locomotion），并进行工程化改进；
5、与硬件、嵌入式、感知团队协作，参与 locomotion 策略在真实机器人上的联调、评估与长期运行优化。
还没有该企业的面试经验，快来补充第一份面经～
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