高级机器人研发工程师（Python/C++）

集团下属河南擎宇未来机器人科技有限公司招聘。 工作职责： 1. 主导机器人产品应用层与底层核心模块的架构设计与开发迭代，搭建高稳定、易扩展、可维护的机器人软件体系，支撑产品长期迭代需求。 2. 基于Python完成应用层逻辑开发、任务调度引擎搭建及业务功能实现，基于C++完成底层运动控制、硬件设备接入、性能调优及核心技术难点攻关，保障系统运行效率与实时性。 3. 负责机器人订单及表演类项目的全流程技术支撑，开展客户场景需求调研、技术可行性评估、定制化功能开发及现场交付保障，确保项目按期高质量落地。 4. 攻坚多机器人任务协同、动作流程编排、表演效果控制及外部设备联动等核心功能模块，严格保障项目现场运行的稳定性与操作安全性。 5. 设计并迭代应用层与底层控制层的标准化交互接口，系统性解决设备通信、并发任务冲突、实时性响应、异常自动恢复等影响系统稳定性的关键问题。 6. 负责复杂技术问题的定位与根因分析，覆盖跨模块联调故障、性能瓶颈、通信异常及客户现场突发疑难问题，形成可复用的问题排查与解决手册。 7. 推动研发流程规范化建设，落地代码评审、自动化测试、持续集成机制及标准化技术文档体系，将项目定制开发能力沉淀为可复用的通用产品模块。 8. 承担团队技术传帮带职责，指导初中级工程师成长，参与技术方案评审与研发任务拆解，整体提升团队研发效率与项目交付能力。

1. 本科及以上学历，计算机、自动化、机器人工程等相关专业，具备扎实的计算机基础与工程化思维。 2. 拥有5年以上软件研发经验，具备完整的软件架构设计、开发联调及商业化项目全流程交付经验。 3. 精通Python技术栈，熟练掌握异步编程、多进程/多线程模型、任务调度框架及服务化开发方法，能够独立设计高内聚低耦合的应用层架构。 4. 熟练掌握C++开发，熟悉内存管理机制、并发编程模型、编译调试流程及性能优化方法，具备复杂底层问题的快速定位与解决能力。 5. 熟悉Linux开发环境，掌握TCP/IP、HTTP、WebSocket等网络协议，具备进程间通信、设备通信及分布式系统相关知识储备。 6. 具备丰富的软硬件联调经验，能够独立分析并解决机器人运行过程中的接口适配、通信异常、控制精度及系统稳定性问题。 7. 具备较强的技术方案设计与项目拆解能力，能够准确评估定制需求的开发成本、交付周期与潜在风险，推动技术方案从设计到落地全流程闭环。 8. 具备良好的代码质量意识与技术文档编写习惯，能够输出清晰可读、可测试、易维护的高质量代码。 9. 能够接受每月1-2次的短期出差及客户现场办公，配合项目交付节奏开展工作。 加分项： 1.有机器人产品研发或批量订单交付经验，熟悉ROS/ROS 2及相关工具链。 2.有机器人表演、多机协同、动作编排、舞台控制或音视频设备联动类项目实操经验。 3.熟悉串口、CAN、EtherCAT、Modbus等一种或多种工业通信协议。 4.有大型项目架构设计经验，或主导过定制项目能力向标准化产品模块沉淀的完整过程。 5.参与过开源项目并为开源社区贡献过代码。 6.能熟练运用AI辅助编程工具搭建高效工作流，兼顾开发效率、代码质量与系统安全。 7.具备技术带队能力，能够指导研发人员成长、推动跨团队协作并独立负责客户项目全流程。 8.抗压能力强，能够在交付周期紧张、现场问题复杂的场景下保持高效工作状态，主动推动问题解决。