无人机飞控算法工程师

1. 飞控控制算法：姿态环、位置环、速度环控制器设计与参数整定，航线跟踪、起降控制、故障容错、应急策略开发； 2. 导航融合算法：EKF/ESKF 多传感器状态估计，IMU 预积分、传感器时间同步、外参标定，GNSS 拒止环境下的定位切换逻辑开发； 3. 传感器与通信适配：GNSS-RTK 导航模块、毫米波雷达、气压计、磁力计等驱动与数据解析，自定义导航报文、CRC 校验、RID 识别协议适配； 4. 飞控平台二次开发：基于 PX4（v1.14/v1.17）进行 NuttX 内核适配、模块扩展，解决航向跳变、定位漂移、振动干扰、磁干扰等工程问题； 5. 仿真与验证：基于 Gazebo 完成算法仿真验证，搭建 HIL 硬件在环测试，设计算法测试用例； 6. 试飞与问题闭环：参与外场试飞，分析 ulog 日志，定位算法、标定、时序问题，输出优化方案，持续提升飞行稳定性； 7. 文档与协同：输出算法设计文档、NUDD、测试报告，对接硬件、嵌入式、测试、结构团队，支撑项目节点交付。

1. 本科及以上学历，自动化、控制科学与工程、导航制导、电子信息、应用数学等相关专业； 2. 扎实掌握自动控制原理、线性代数、概率论，熟悉卡尔曼滤波、状态观测、串级 PID 控制； 3. 熟练 C/C++ 编程，熟悉 Linux 开发环境，了解 NuttX 实时操作系统； 4. 熟悉无人机传感器原理：IMU、GNSS RTK、磁力计、气压计，掌握基础标定流程； 5. 有无人机飞控算法开发、试飞调试实战经验，能看懂飞行日志，独立排查飞行异常。 6. 具备 Gazebo 仿真、QGC 地面站使用与二次开发经验优先； 7. 良好的英文文档阅读能力，严谨、抗压，具备较强问题排查能力。 6. 跟进巡检、垂起等机型的飞控需求，优化航线跟踪、自主避障、应急返航、故障容错策略。