职位解读
嵌入式软件工程师-双休-五险一金是洛阳中启创拓产业园管理有限公司在洛阳涧西 工农发布的通用岗位，薪资范围7-8K。该岗位要求3-5年经验、本科学历，工作地点位于洛阳涧西 工农。洛阳中启创拓产业园管理有限公司作为相关企业，其招聘节奏侧面反映该行业在洛阳的人才需求热度。企业在该岗位的招聘活跃度，往往反映其在对应城市与行业的人才需求热度，可作为择业参考。岗位职责包括：职位描述： 1. 负责电机驱动器嵌入式固件的开发、调试、测试及维护。 2. 基于TI C2000系列MCU，完成底层驱动、控制逻辑、通信及产品功能的设计、开发、测试与集成验证； 3. 负责外设及外围器件的驱动和联调。 4. 配合硬件工程师完成新驱动板Bring-up、接口验证及软。任职要求为：1. 本科及以上学历，自动化、电⽓、电子信息、计算机、机电一体化等相关专业。 2. 熟练掌握C语言，具备良好的嵌入式软件开发能力,有STM、ARM、TI等MCU开发经验。 3. 能够阅读硬件原理图，并。
嵌入式软件工程师-双休-五险一金
洛阳 · 涧西 工农 3-5年 本科 1次浏览
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7K-8K
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岗位职责
职位描述：
1. 负责电机驱动器嵌入式固件的开发、调试、测试及维护。
2. 基于TI C2000系列MCU，完成底层驱动、控制逻辑、通信及产品功能的设计、开发、测试与集成验证；
3. 负责外设及外围器件的驱动和联调。
4. 配合硬件工程师完成新驱动板Bring-up、接口验证及软硬件联合调试。
5. 负责PMSM电机的电流、速度、位置控制及PID参数调试。
6. 参与FOC相关功能开发，包括电流⾤样、位置检测、速度计算、PWM输出及运⾏状态控制。
7. 负责电机保护及故障处理逻辑，包括过流、过压、⽋压、过温、堵转及通信异常等。
8. 负责通信协议开发和调试。
9. 配合测试完成电机性能验证、问题定位及控制算法优化。
10. 负责软件架构、版本管理、接口文档、通信协议及测试记录的维护。
11. 机械臂多关节电机的协作开发（配合Ethercat工程师）；
职位要求
1. 本科及以上学历，自动化、电⽓、电子信息、计算机、机电一体化等相关专业。
2. 熟练掌握C语言，具备良好的嵌入式软件开发能力,有STM、ARM、TI等MCU开发经验。
3. 能够阅读硬件原理图，并具备软硬件联合调试能力。
4. 熟悉PID控制原理，电流环、速度环、位置环等闭环控制系统。
5. 了解BLDC/PMSM电机基本原理及常见电机控制方式。
6. 熟悉示波器、逻辑分析仪、调试器等工具，具备较强的Debug和问题定位能力。
7. 熟悉Keil、TI CCS 及Git等常用开发工具。
8. 具备良好的沟通协作、学习能力及技术文档编写能力。
优先考虑：
1. 有BLDC、PMSM、伺服电机、电机驱动器或机器人关节模组开发经验。
2. 熟悉FOC、SVPWM、Clarke/Park变换、电流采样及转子位置检测。
3. 有电流环、速度环、位置环PID实机调试经验。
4. 有增量式/绝对值编码器、霍尔传感器等反馈器件开发经验。
5. 有CANopen、Modbus、EtherCAT等工业通信协议开发经验。
6. 有电机台架测试、测功机测试或完整电机驱动产品开发经验
还没有该企业的面试经验，快来补充第一份面经～
我来分享面试经验嵌入式软件工程师-双休-五险一金
7K-8K