毫米波雷达·嵌入式软件负责人

• 基于TI AWR1843、AWR2243等芯片平台，牵头完成毫米波雷达嵌入式软件方案设计、开发与调试，涵盖雷达配置、校准、数据采集及控制逻辑实现。 • 负责FMCW雷达信号处理链的开发、移植与优化，包括FFT、CFAR、聚类及目标列表输出，并推进角度估计、点云处理与多目标跟踪等环境感知功能。 • 负责多通道MIMO雷达系统的软件与算法架构，参与芯片方案评估、阵列配置、通道同步、幅相标定及波导天线系统联合调试。 • 组织开发雷达与工程机械主机之间的通信接口，包括CAN/CAN FD、UART、以太网等，实现目标数据输出、诊断命令、配置命令及异常状态交互。 • 配合电路工程师完成雷达模块硬件调试、射频参数验证及量产测试支持，组织复杂反射、雨尘泥水、遮挡等实际环境下的误报/漏报问题分析。 • 直接参与客户技术沟通和现场联合开发，完成技术方案、软件设计文档、接口说明、测试报告、代码评审与版本管理。

1.基本条件 • 本科及以上学历，计算机、电子工程、自动化、通信工程等相关专业。 • 3年以上嵌入式软件开发经验，精通C/C++编程；具有毫米波雷达实际产品开发及关键模块牵头经验。 • 熟悉嵌入式MCU开发（ARM Cortex-R/M系列或DSP），掌握SPI/I2C/UART/ADC等外设驱动开发及调试方法。 • 具备RTOS（FreeRTOS、Zephyr等）或嵌入式Linux环境下的开发经验，理解中断处理、内存优化及低功耗设计。 • 熟练使用示波器、逻辑分析仪、频谱仪等硬件调试工具。 2.核心条件 • 必须具备至少一款TI毫米波雷达芯片（如AWR1843、AWR1642、AWR2243、AWR2944等）的实际开发经验，熟悉相应SDK开发流程，能够说明本人负责的代码、调试工作与项目成果。 • 熟悉FMCW雷达原理、ADC数据采集及信号处理流程，具备多目标检测、误报漏报分析及复杂场景调试能力；了解多通道MIMO、角度估计与标定方法。 • 能够承担软件方案设计、技术任务分解及客户联调工作，具备独立推进样机开发和解决现场问题的能力。 • 熟练使用AI工具，具有与AI编程工具协同Coding的真实项目经验，能说明如何利用AI参与C/C++或Python代码实现、调试、重构或测试，并对生成代码进行验证。 3.加分项 • 有毫米波雷达产品量产落地经验。 • 熟悉AWR2243级联雷达系统开发者优先。 • 有工程机械/车载雷达环境感知、波导天线协同集成或客户现场联合开发经验。