软件架构工程师

1. 主导配送机器人软件平台的整体架构设计、技术选型与长期迭代演进，搭建兼顾实时性、稳定性与可扩展性的底层技术框架。 2. 负责通信中间件、数据流链路、任务调度引擎、全局状态管理、故障自愈机制及远程运维体系的方案设计与落地。 3. 牵头定义感知、定位、路径规划、运动控制、云端调度等核心模块间的接口规范与通信协议，打通全模块数据流转通路。 4. 搭建覆盖机器人全生命周期的管理能力，包括OTA升级体系、日志诊断平台、场景数据录制回放机制及自动化测试框架。 5. 协同嵌入式开发、算法、硬件及云端调度团队完成跨域系统集成，定位并解决跨模块耦合的复杂技术问题。 6. 针对系统实时响应能力、运行稳定性、内存占用率、通信延迟及高负载场景下的性能瓶颈做专项分析与深度优化。 7. 制定统一的代码开发规范、架构评审机制、技术文档标准及持续集成流程，推动核心技术框架在全研发链路落地。

1. 本科及以上学历，计算机、软件工程、自动化、机器人工程等相关专业，具备扎实的计算机科学基础。 2. 拥有3年以上软件开发经验，至少完整参与过1个机器人或智能硬件项目的从0到1落地过程。 3. 精通C++编程语言，熟练使用Python进行工具链开发，具备扎实的数据结构、设计模式与面向对象编程功底。 4. 熟悉Linux系统下的多进程/多线程编程、网络通信机制、内存管理原理及常用性能分析调优工具。 5. 熟练掌握ROS/ROS2开发框架，理解DDS通信原理、TF坐标变换、节点管理机制及组件化开发模式。 6. 了解配送机器人核心业务模块逻辑，包括SLAM建图、导航规划、动态避障、运动控制及多传感器融合基本原理。 7. 熟练使用Git、CMake、GDB等开发工具，具备CI/CD流程搭建及自动化测试工具链的实践经验。 8. 具备优秀的系统化思维、复杂问题排查定位能力及跨团队协同沟通能力，能够有效推动技术方案落地。 9. 满足以下任一条件者优先：有配送机器人、AGV/AMR或无人车项目开发经验；有机器人底层平台、中间件或核心三.加分项: 有配送机器人、AGV/AMR或无人车项目经验。 有机器人底层平台、中间件或核心框架设计经验。 熟悉嵌入式Linux、Jetson等计算平台及异构计算。 有机器人仿真、数据回放、故障诊断或OTA升级落地经验。 熟悉MQTT、WebSocket、REST API等云端接口开发。 主导过复杂软件系统的架构设计、性能优化和技术方案评审。