智联猎头-电控开发工程师（温室轨道移动小车）

电控开发工程师（温室轨道移动小车） 工作地点： 浙江绍兴｜薪资：15K25K｜研发岗，可接受省内外短期出差调试。 岗位简介 公司自研温室喷药机器人、物流作业小车、升降车、AGV 小车，对标国外温室移动装备。整机为 DC24V 电池供电，采用 DC24V 直流减速电机 + 外置增量编码器、CANopen 总线架构。主控基于 CODESYS，部分项目使用西门子 TIA Portal。纯研发岗，参与从电控方案、程序开发到样机落地全流程。。 1.通过控制器/驱动器采集增量编码器，完成脉冲计数、里程解算、位置/速度闭环、加减速曲线控制。 2.使用 CODESYS 或西门子博图 TIA，采用 ST 结构化文本开发程序；实现小车行走定位、喷雾泵阀逻辑、电动推杆动作、防撞、急停安全逻辑；实现 RFID、轨道感应天线的位置校正逻辑。 3.CANopen 总线调试，配置 PDO/SDO，对接直流电机驱动器、IO 模块、各类传感器、手持操作面板，完成和上位调度系统整机联调。 4.IO 规划分配，使用 EPLAN/AutoCAD Electrical 完成电气原理图、BOM 清单输出；负责车载电控箱元器件选型，针对温室高湿粉尘环境做 EMC 抗干扰、接地、电池保护设计。 5.现场问题排查：编码器脉冲干扰、CAN 总线丢包、电池启停电压跌落、小车定位漂移；输出程序、图纸、测试文档，协同机械工程师完成样机迭代优化。

1.自动化、电气工程、机电一体化相关专业，专科及以上，2 年及以上非标移动设备 / AGV / 车载设备电控开发经验。 2.熟练使用 CODESYS 或西门子博图 TIA Portal 中至少一种，熟悉 IEC61131-3 与 ST 结构化文本；主控平台以 CODESYS 为主。 3.有直流电机 + 外置增量编码器闭环控制实战经验，能够在控制器侧完成脉冲计数、里程解算、位置 PID 控制。 4.熟悉 CANopen 总线协议，理解 PDO、SDO，具备总线组网与通讯故障排查能力；了解 Modbus 协议优先。 5.能看懂电气图纸，会使用 EPLAN/CAD Electrical 绘图；熟悉低压直流回路、急停、软硬限位安全回路设计。 6.动手调试能力强，可以独立承担单机电控项目，接受短期项目现场调试。 专业要求 自动化、电气工程、机电一体化、机器人工程、车辆工程（电控方向）相关专业 优先录用 ✅ 有 24V 电池供电移动小车、轨道 AGV、温室农业设备开发经验 ✅ 处理过编码器信号干扰、CANopen 总线现场抗干扰问题 ✅ 有 RFID、轨道感应位置校正项目经验