职位解读
无人艇嵌入式/船载软件工程师是一飞智控(天津)科技集团有限公司在天津滨海新区发布的通用岗位，薪资范围10-18K。该岗位要求3-5年经验、硕士学历，工作地点位于天津滨海新区。一飞智控(天津)科技集团有限公司作为相关企业，其招聘节奏侧面反映该行业在天津的人才需求热度。薪资谈判时，可参考同城市同行业岗位的薪酬区间，结合个人能力与经验争取合理报价。岗位职责包括：职位标签：嵌入式Linux、ROS2、C++/Python、船载软件、传感器接入、系统集成 1、负责船载嵌入式软件/上位机软件开发，包括传感器数据接入、控制/感知模块集成、日志与故障定位系统； 2、基于 Linux/ROS2 环境进行模块化开发，实现导航数据流处理、通信协议对接与。任职要求为：1、学历专业：硕士及以上，计算机/软件、自动化/控制、电子信息、机器人工程、测控等相关专业； 2、项目经验：有从设计到联调上机的完整项目闭环经验，做过物理系统嵌入式或机器人软件开发优先； 三、技术能力。
无人艇嵌入式/船载软件工程师
天津 · 滨海新区 3-5年 硕士 6次浏览
10K-18K
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岗位职责
职位标签：嵌入式Linux、ROS2、C++/Python、船载软件、传感器接入、系统集成
1、负责船载嵌入式软件/上位机软件开发，包括传感器数据接入、控制/感知模块集成、日志与故障定位系统；
2、基于 Linux/ROS2 环境进行模块化开发，实现导航数据流处理、通信协议对接与任务调度；
3、参与设备布置、接口定义和系统集成，完成整机联调与功能测试；
4、编写软件设计文档、接口文档、测试记录和问题闭环记录；
5、参与湖试/海试外场试验，现场定位软件与硬件、通信交叉层面的故障。
职位要求
1、学历专业：硕士及以上，计算机/软件、自动化/控制、电子信息、机器人工程、测控等相关专业；
2、项目经验：有从设计到联调上机的完整项目闭环经验，做过物理系统嵌入式或机器人软件开发优先；
三、技术能力：
1、熟悉 C++/Python 至少一门语言，掌握 Linux 开发环境；
2、熟悉 ROS/ROS2 框架，有节点通信、消息定义、launch 配置经验；
3、了解嵌入式平台（如 Jetson/STM32）者优先；
4、跨域素养：愿意跨域协作，能在联调中主动排查硬件/通信/控制相关问题；
5、外场适应：能适应外场试验和现场调试；
四、加分项：
1、熟悉 Docker、CAN/NMEA 2000、PX4/ArduPilot；
2、有导航传感器融合、组合导航经验；
3、了解海洋环境防护设计（防水、防盐雾、EMC）；
4、有具身智能、智能感知方向自学经历或项目实践。
还没有该企业的面试经验，快来补充第一份面经～
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