Java开发-机器人系统-双休

1.负责机器人上层控制系统核心服务的设计与开发,基于Java构建任务调度、状态机、指令下发、执行反馈、状态同步、异常处理等控制闭环。 2.负责控制系统与导航、操作、感知、运动控制等模块的集成,参与接口设计、通信协议设计、数据模型设计与联调,保障任务从下发到执行反馈的完整链路。 3.负责设备管理、状态监控、数据采集、运行日志与任务追踪等能力建设,支持机器人本体及外设接入、在线状态管理和运行数据回传。 4.参与控制系统架构设计、性能优化与稳定性建设,解决实时/近实时通信、任务并发调度、数据一致性、异常恢复等工程问题。

1.本科及以上学历,计算机、软件工程、自动化、机器人等相关专业, 具备3年及以上Java后端开发经验,并具备机器人上层控制系统开发经验,参与过任务调度、状态机、指令下发/执行反馈、设备管理、状态同步等模块。 2.熟练掌握Java,熟悉Python者优先,具备良好的代码规范、系统设计能力和复杂问题分析能力。 3.熟练掌握Spring Boot、MyBatis/MyBatis-Plus等主流Java开发框架,熟悉微服务架构、服务治理、接口设计及系统性能优化。 4.熟悉MySQL、PostgreSQL等关系型数据库,熟悉Redis、MQ等常用中间件,具备复杂业务系统数据建模和优化经验。 5.熟悉 RESTful API、WebSocket、MQTT、gRPC等通信方式,具备系统间接口设计、服务集成和设备通信相关开发经验。 6.了解机器人本体基本组成与常见硬件接口,能够与嵌入式、硬件团队配合完成设备接入、数据采集与软硬件联调;不要求独立进行硬件设计或底层驱动开发。 7.熟悉 Linux环境及常用工程化工具,掌握Docker、Git等基础能力,有服务部署和运行维护经验。 8.对任务调度、状态机、设备管理、实时/近实时系统有基本理解,能够将机器人控制需求转化为系统能力。 加分项 有ROS/ROS2、DDS、MQTT等机器人通信或中间件的实际使用、联调经验。 有嵌入式、硬件或机器人本体联调经验,了解CAN、RS485、串口、以太网等设备接入方式,能配合排查设备通信问题。 有工业自动化、设备控制、智能制造、电力巡检等设备控制类项目经验。