3D机器视觉算法工程师

1.针对义齿自动化生产线的重点工艺（视觉扫描、外观检测、无序抓取），与工艺工程师配合整合工艺文件。 2参与义齿自动化产线的研发/导入项目，从视觉检测角度进行前期规划，与机械设计工程师等协同工作，保障视觉检测/引导系统与其他部分无缝对接，共同推动新产品的顺利开发。 2.基于义齿自动化产线系统，执行视觉系统的方案对接，为视觉系统的安装、调试及后续维护提供清晰的指导。 3.视觉系统硬件选型工作，包括但不限于工控机、镜头、光源等配件。 4.设计和开发自动化产线视觉系统的人机界面软件，使操作人员能够方便地操作和监控产线视觉系统的运行状态。 5.与产线负责人配合，参与视觉系统部分技术协议的编写、成本预算评估的工作。 6.编写视觉系统相关的技术文档，如视觉系统说明书、操作手册中的视觉部分、故障排除指南等，使生产人员、售后维修人员及操作人员能够充分了解视觉系统的原理和使用维护方法。 7.自动化产线视觉系统单机的承接工作，合作方的设备需要完全理解并掌握，能够独立的修复合作方视觉检测系统的程序bug。 8.及时解决安装调试过程中出现的视觉技术问题，保证视觉系统能够顺利运行。 9.为售后服务团队提供技术支持，对售后人员进行视觉系统故障维修方面的培训，协助处理复杂的视觉系统问题，收集客户反馈的视觉系统相关意见和建议，为产品的改进和优化提供依据。 10.自动化产线单机设备视觉系统开发工作，包括位置检测/外观检测/模型建立与比对。

1、有3D 视觉（结构光、线激光、双目）项目经验，如无序抓取、3D 测量、拆码垛。熟悉深度学习模型部署加速（TensorRT、ONNX、OpenVINO），边缘端（Jetson）部署经验。有医疗 / 齿科行业视觉项目经验优先考虑。能独立开发上位机软件。 2、扎实数字图像处理：滤波、阈值、边缘检测、模板匹配、特征提取（SIFT/ORB）。熟悉相机标定、立体视觉、3D 点云处理（PCL 等），有3D视觉项目经验。掌握矩阵运算、概率统计、几何变换，能理解并复现经典算法。 3、熟悉工业相机（面阵 / 线扫 / 3D）、镜头、光源（环形 / 条形 / 同轴）选型与光学方案设计。精通GigE Vision/USB3 Vision通信，能与PLC、机器人、运动控制卡集成（Modbus、TCP/IP）。能解决高反光、复杂背景、曲面成像、光照变化等现场成像难题。 4、光学/ 模式识别 / 大数据模型/ 机器视觉 / 应用数学等相关专业等相关专业本科及以上学历，具备扎实的视觉系统专业基础知识。有工业视觉 / 机器视觉独立研发经验，有完整项目落地案例（非标自动化、3C、锂电、半导体等）。 5、具有 5年以上视觉系统研发工作经验，有医疗器械设备特别是义齿加工设备视觉系统研发经验者优先考虑，熟悉视觉系统研发流程以及相关的选型、调试和售后环节工作要求，能够独立承担视觉系统的研发任务。 6、编程语言与工具：精通 C++ 或 Python，熟悉 C#；良好代码规范与工程化能力。熟练使用 Halcon/VisionPro/OpenCV 至少一种，独立完成 2D/3D 算法开发（定位、测量、缺陷检测、OCR）。 熟悉 PyTorch/TensorFlow，掌握 YOLO、Faster R-CNN、U-Net 等模型的训练与部署。 7、具备良好的团队协作精神，需要与电气工程师、生产人员、售后人员等密切配合，共同完成项目任务，因此要能积极有效地沟通交流、协同工作。 8、良好的沟通能力，能够清晰、准确地表达自己的思路和方案，向不同专业背景的人员解释视觉系统相关问题，确保信息传递准确，避免因沟通不畅导致的工作延误或失误。 9、较强的学习能力，视觉技术在不断发展进步，需要持续学习新知识、新技能，紧跟行业发展步伐，及时掌握新的视觉技术、硬件特性等，不断提升自己的专业素养和设计水平。 10、具备创新意识，能够在义齿自动化生产线研发中积极探索创新思路，引入新的控制理念、技术手段等，提升产品的性能和智能化程度，使产品在市场中更具竞争力。