物联网开发工程师（MQTT/CAN 总线方向）

四川泽莱无线技术有限公司专注于智慧农业领域技术研发，核心业务覆盖农事图谱平台、多源感知农业大模型、农业机器人自主导航、田间物联网感知系统等方向，依托自研 AI 技术与物联网方案，为农业生产提供从田间感知到智能决策的全链路技术服务。 1. 负责公司物联网平台 MQTT 消息服务的搭建、配置、运维与性能调优，基于 EMQX 实现海量设备接入、消息路由、数据桥接与规则引擎配置，保障高并发场景下的稳定运行。 2. 负责 CAN 总线设备的接入与协议解析，对接田间传感器、农机设备、DTU 终端、农业机器人等硬件设备，实现 CAN 总线数据与 MQTT 平台的双向转换与透传。 3. 负责物联网感知层数据采集链路的设计、开发与联调，覆盖土壤墒情、气象、作物长势等多源传感器数据的采集、传输、解析与入库，对接后端农事图谱平台。 4. 负责物联网设备的通信稳定性调试、故障排查与运维优化，制定设备通信规约与数据格式标准，保障田间设备数据的完整性与实时性。 5. 配合算法与后端团队，完成多源感知数据与农业大模型的数据链路打通，支撑多模态模型的田间数据输入与结果输出。 6. 编写相关技术文档、设备接入规范与运维手册，配合项目交付与现场调试。

1. 大专及以上学历，计算机科学、电子信息、自动化、物联网、农业工程等相关专业。 2. 精通 MQTT 协议原理与 QoS 机制，有 EMQX/Mosquitto 等 MQTT Broker 的部署、集群、调优与运维经验，熟悉 MQTT 主题设计、消息保留、遗嘱消息等特性。 3. 熟悉 CAN 总线协议规范，具备 CAN/CANopen/SAE J1939 等协议的开发与解析经验，能独立完成 CAN 设备的接入调试，使用过 CAN 适配器、CAN 网关等相关硬件。 4. 至少熟练掌握 Python/C/C++/Go 中的一种编程语言，能独立编写协议解析脚本、数据处理程序与设备对接服务。 5. 熟悉 Linux 操作系统，具备 Docker 容器化部署经验，了解常用时序数据库、关系型数据库的数据写入与查询。 6. 了解 4G /5G/GNSS/ 以太网 / LoRa 等常见物联网通信方式，有 DTU、RTU、传感器终端的调试经验。 7. 具备良好的问题排查能力与团队协作意识，能适应偶尔的田间项目现场调试。 加分项 有智慧农业、农机设备、农业机器人相关项目经验 有 EMQX 集群部署、规则引擎、数据持久化与桥接的实战经验 熟悉 Modbus、RS485、LoRaWAN 等其他工业 / 物联网总线协议 有时序数据库（InfluxDB/TimescaleDB）、消息队列相关开发经验 了解农业传感器、植保机械、田间作业设备的工作原理