职位解读

AGV软件工程师是河南宇航慧运机器人有限公司在新乡红旗区发布的通用岗位，薪资范围8-15K。该岗位要求经验不限经验、本科学历，工作地点位于新乡红旗区。河南宇航慧运机器人有限公司作为相关企业，其招聘节奏侧面反映该行业在新乡的人才需求热度。求职者在投递前应结合岗位职责与任职要求，客观评估自身经验与岗位的匹配度，避免盲目海投。岗位职责包括：1. 负责AGV/AMR移动机器人车载端软件系统的架构设计、功能开发与迭代优化，覆盖运动控制、导航适配、安全防护等核心模块。 2. 对接调度系统与上层WMS/WCS系统，完成多车协同场景下的通信协议开发与联调，保障多设备运行的调度效率与指令执行准确率。 3. 深入工业现场排查解决。任职要求为：1. 本科及以上学历，计算机、自动化、机电一体化、机器人工程等相关专业，具备扎实的C/C++编程基础。 2. 熟悉差速、舵轮等常见AGV底盘的运动控制逻辑，了解SLAM导航、路径规划相关基础原理。 3。