磁悬浮策略开发工程师

1、负责磁悬浮轴承数字控制系统的方案设计与实现，涵盖硬件设计（DSP/FPGA核心板、信号调理电路、功率驱动电路）与配套控制软件开发。 2、设计与实现磁悬浮轴承高精度位移闭环控制策略，完成五自由度（径向四自由度＋轴向）悬浮控制逻辑设计、参数整定与稳定性优化。 3、搭建磁悬浮转子系统控制模型，开展建模仿真、模态辨识（临界转速/稳定性分析）与交叉耦合解耦控制算法研发，解决转子振动抑制问题。 4、负责飞轮储能系统的充放电控制与电机驱动策略开发，完成飞轮升速、稳速、能量回馈及高速电机矢量控制（FOC/SVPWM）算法实现与调优。 5、开发飞轮储能系统与电网侧的协同控制策略，实现毫秒级响应调频、功率指令跟踪、并网/离网切换与多机协同控制。 6、负责控制系统与上层调度平台、PLC/上位机的通信与数据交互开发，实现轴心轨迹、悬浮状态、报警信息等实时数据上传与远程控制。 7、主导样机调试、控制参数整定与系统联调，完成仿真验证相关实验设计及实施，解决悬浮失稳、过流、功耗异常等现场技术问题。 8、制定调试方案与调试技术标准，编写控制策略说明、测试报告与操作规范，建立故障诊断与安全保护（超限报警停机）机制。 9、跟踪磁悬浮控制与飞轮储能领域前沿技术，开展技术预研与专利布局；完成领导交办的其他控制策略开发及技术支持事项。

1、本科及以上学历，自动化、控制科学与工程、电气工程及其自动化、电力电子、机电一体化、动力工程等相关专业，硕士优先。 2、3-5年以上磁悬浮轴承控制系统、飞轮储能、高速电机控制或相关领域开发经验，有磁悬浮、陀螺仪、动量轮类项目经验者优先。 3、具备扎实的控制理论基础与数字控制算法实现能力，精通PID、状态反馈、交叉耦合控制等控制算法，熟悉转子动力学计算。 4、熟悉主动/混合磁悬浮轴承（AMB/PMB）、位移传感器、功放等硬件特性，能独立完成磁悬浮电机的径向/轴向五自由度控制策略开发。 5、精通TI TMS系列DSP（如F28335）编程及FPGA开发，精通C/C++语言，能独立完成固件、驱动与通信代码编写。 6、熟练使用MATLAB/Simulink搭建控制算法模型并开展仿真验证，能完成算法从仿真到嵌入式平台的工程化落地。 7、熟悉功率驱动电路、信号调理电路设计，能使用Altium Designer、Cadence等EDA工具进行原理图设计与PCB绘制者优先。 8、具备较强的逻辑分析与现场问题解决能力，良好的英文读写能力与跨部门协作意识，能适应短期出差。 9、能够保质保量完成领导交办的其他事项，服从研发团队的统一调度与管理。 岗位亮点 赛道稀缺性强：直接参与真空磁悬浮飞轮储能本体、径向磁轴承等"卡脖子"技术方向的自主开发，接触百兆瓦级飞轮储能独立调频电站等国家级示范项目，技术门槛高、经验可迁移价值极高。 研发条件扎实：磁悬浮与飞轮储能是公司独立产业板块，配套完整的DSP/FPGA开发平台、仿真工具链与试验条件，软件工程能力达行业最高5级认证，支持员工成长为磁悬浮控制领域资深专家。