机器人算法工程师

1. 负责工业场景下视觉感知算法的设计、开发与优化，包括目标检测、位姿估计、多传感器融合、定位与建图等。 2. 负责机器人运动规划与控制算法的研发，包括轨迹生成、动态避障、视觉伺服、力/位混合控制、阻抗控制等。 3. 负责算法从仿真验证、实验室测试到真实工业机器人部署的全流程开发与工程落地。 4. 面向协作机械臂、移动底盘及复合机器人等平台开展系统调试、性能优化及现场问题定位。 5. 与硬件、机械团队协同，完成传感器选型、接口定义、系统集成及边缘端实时性能优化。 6. 参与机器人系统标定、联调、测试验证及技术文档编制，持续提升系统的精度、稳定性与可靠性。

1. 硕士及以上学历，机器人、控制科学与工程、自动化、计算机、电子信息等相关专业。具有机器人视觉、运动规划、视觉控制或相关算法研发经验。 2. 熟练掌握C++/Python，熟悉Linux开发环境。熟悉至少一种主流深度学习框架，具备算法开发、训练调试及工程部署经验。 3. 熟悉ROS 2、Git等开发工具链，具备良好的系统架构与工程实现能力。 4. 熟悉常用工业通信协议及设备接口，具备独立开展机器人标定、系统集成与现场联调的能力。 5. 具备较强的问题分析、阅读英文文献和跨团队协作能力，能够推动算法从原型验证走向稳定部署。 优先条件 1. 具备强化学习的运动规划与控制算法研发经验 2. 具备真实工业场景部署及项目交付经验。 3. 具备视觉伺服、基于学习的控制、高精度力控或柔顺控制项目经验。 4. 熟悉工业相机、深度相机、激光雷达、力矩传感器等常用传感器及其标定方法。 5. 具有仿真平台Gazebo、MuJoCo、Isaac Sim经验，熟悉仿真训练、策略评估及Sim-to-Real迁移流程。