职位解读

机器人运动控制算法工程师是青鸟智慧控制科技股份有限公司在绵阳盐亭县发布的通用岗位，薪资范围薪资面议。该岗位要求3-5年经验、本科学历，工作地点位于绵阳盐亭县。青鸟智慧控制科技股份有限公司作为相关企业，其招聘节奏侧面反映该行业在绵阳的人才需求热度。面试准备阶段，建议提前了解该岗位的业务场景与团队结构，并准备与目标行业相关的实操案例。岗位职责包括：1、负责四足机器人全身运动控制算法的研发、测试与工程部署； 2、负责机器人动力学建模，包括质心动量、机身姿态、关节角度等变量的定义； 3、负责机器人运动控制/步态算法开发，包括但不限于平衡控制、步态规划、运动优化等； 4、建设机器人的全地形运动能力，使其能在包括上下楼梯、碎石、爬。任职要求为：1、掌握四足机器人运动学与动力学建模，掌握腿式机构正/逆运动学解算、质心动力学等基础理论; 2、精通MPC理论与实现，熟悉凸优化； 3、熟悉主流机器人仿真软件，如NVIDIA Isaac sim,mu。