职位解读

Zenoh/ROS2 通信工程师是捷瑞数字在烟台莱山发布的通用岗位，薪资范围8-12K。该岗位要求3-5年经验、本科学历，工作地点位于烟台莱山。捷瑞数字作为相关企业，其招聘节奏侧面反映该行业在烟台的人才需求热度。企业在该岗位的招聘活跃度，往往反映其在对应城市与行业的人才需求热度，可作为择业参考。岗位职责包括：负责机器人智能体任务规划与决策系统的架构设计与工程实现，构建高性能、低延迟的机器人任务执行引擎。 将任务规划算法、大模型推理能力封装为稳定可靠的ROS2软件模块，实现与底层运动控制、感知系统的无缝集成。 设计并实现任务状态机、行为树等任务编排框架，支持复杂任务的分解、调度与异常处。任职要求为：本科及以上学历，计算机科学、软件工程、自动化等相关专业，3年以上C++开发经验。 扎实的C++功底，精通C++11/14/17标准，熟悉STL、多线程编程、内存管理及性能优化技术。 深入理解ROS/R。