职位解读
算法工程师(移动平台定位导航与控制)是江西鑫通机械制造有限公司在长沙望城发布的通用岗位,薪资范围15-30K。该岗位要求1-3年经验、硕士学历,工作地点位于长沙望城。江西鑫通机械制造有限公司作为相关企业,其招聘节奏侧面反映该行业在长沙的人才需求热度。企业在该岗位的招聘活跃度,往往反映其在对应城市与行业的人才需求热度,可作为择业参考。岗位职责包括:1. 负责移动平台定位导航、路径规划及运动控制算法的开发、调试与优化; 2. 负责SLAM地图构建、自主导航及动态避障等算法开发; 3. 负责GNSS/RTK高精度定位、多传感器融合及导航精度优化; 4. 优化移动平台运动控制、轨迹跟踪及运行稳定性; 5. 配合团队完成算法集成、。任职要求为:1. 硕士及以上学历,数学、计算机、自动化、人工智能、机器人等相关专业,有算法开发经验的数学专业人才优先; 2. 具有2年以上相关算法研发经验; 3. 熟悉SLAM、路径规划、定位导航、运动控制等相关。
算法工程师(移动平台定位导航与控制)
长沙 · 望城 1-3年 硕士 2次浏览
15K-30K
岗位职责
1. 负责移动平台定位导航、路径规划及运动控制算法的开发、调试与优化;
2. 负责SLAM地图构建、自主导航及动态避障等算法开发;
3. 负责GNSS/RTK高精度定位、多传感器融合及导航精度优化;
4. 优化移动平台运动控制、轨迹跟踪及运行稳定性;
5. 配合团队完成算法集成、现场调试及项目落地应用。
职位要求
1. 硕士及以上学历,数学、计算机、自动化、人工智能、机器人等相关专业,有算法开发经验的数学专业人才优先;
2. 具有2年以上相关算法研发经验;
3. 熟悉SLAM、路径规划、定位导航、运动控制等相关算法;
4. 熟悉激光雷达、IMU、编码器、GNSS/RTK等传感器数据处理及多传感器融合定位技术;
5. 熟悉C++、Python等至少一种编程语言,了解ROS/ROS2开发框架;
6. 具备良好的数学建模、算法分析及问题解决能力;
7. 具备良好的团队协作能力,能适应适当出差。
三、优先考虑
1. 数学基础扎实,熟悉线性代数、数值计算及优化算法;
2. 有AGV/AMR、无人移动平台、SLAM、路径规划或运动控制项目经验;
3. 有GNSS/RTK高精度定位、多传感器融合、动态避障及导航精度优化等实际项目经验;
4. 有室外移动平台自主导航、复杂环境定位及项目落地经验。
还没有该企业的面试经验,快来补充第一份面经~
我来分享面试经验算法工程师(移动平台定位导航与控制)
15K-30K