工业机器人工程师

1.负责焊接机器人(点焊/弧焊/搬运)的编程、示教与调试，完成机器人工作站程序编制、参数设置与动作节拍优化 2.负责机器人离线编程与仿真(布局规划、可达性/干涉校核、轨迹与节拍优化)，输出离线程序并落地现场验证 3.负责机器人系统的现场安装、联调与技术支持，完成机器人I/0通讯及与PLC、焊接控制器、视觉系统的联调与故障诊断，深入各基地开展现场调试与问题处理 4.负责机器人编程/调试标准与作业指导书的编制与沉淀，向各生产基地开展培训与技术赋能，提升机器人应用与运维水平

1.熟悉FANUC、ABB、KUKA、YASKAWA等主流工业机器人的编程、示教与调试，掌握机器人本体、控制柜及外围设备(焊枪、焊机、变位机、导轨)的配置与参数设置 2.熟练使用 RoboGuide、RobotStudio、KUKA.Sim、PDPS等离线编程与仿真软件，能完成机器人工作作匹配、焊接质量一致性调试互，能独立完成现场安装、调试与故障诊断站布局仿真、可达性/干涉校核、程序离线生成与节拍(CycleTime)优化 3.熟悉机器人点焊/弧焊/搬运等焊接工艺应用，能进行焊接轨迹示教与优化、焊接参数与机器人动作匹配、焊接质量一致性调试 4.具备机器人系统集成与联调能力，熟悉机器人I/0通讯及与PLC、焊接控制器、视觉系统的信号交互，能独立完成现场安装、调试与故障诊断 5.具备较强的现场问题分析与动手能力，能快速定位并排除机器人程序、通讯、轨迹等现场故障 6.具备良好的沟通协调与团队协作能力，能与工艺、电气、机械等专业协同推进项目实施 7.具备培训与知识沉淀能力，能编制机器人编程/调试作业指导书并向各基地输出技术赋能