机器人应用软件工程师

岗位定位 面向四足机器人与人形机器人实际应用场景，基于成熟机器人平台及其 SDK，负责机器人智能应用的软件开发、系统集成、真机调试和交付。重点关注机器人如何稳定地感知环境、理解任务并执行动作，以及相关功能在真实硬件上的可靠运行。 岗位职责 · 基于四足 / 人形机器人厂商 SDK、ROS 2 等接口开发和维护应用功能，完成机器人状态获取、运动指令下发、任务编排及异常处理。 · 集成相机、深度传感器、激光雷达等设备及相关软件模块，构建面向具体任务的感知、决策与执行流程。 · 根据项目需求接入目标检测、分割、位姿估计、视觉语言模型（VLM）等能力，探索视觉语言动作模型（VLA）或其他具身智能策略在真实机器人上的应用。 · 负责机器人端侧模型推理、接口封装与性能调优，关注时延、计算资源占用、运行稳定性与安全边界。 · 开展仿真与真机联调、现场问题定位、日志分析及迭代验证，推动机器人在巡检、交互或其他业务场景中完成可复现的任务交付。 · 与算法、硬件及业务团队协作，形成可维护、可复用的软件模块和测试流程。

1. 计算机、软件工程、自动化、机器人、人工智能等相关专业本科及以上学历；具有扎实的软件工程基础，重视代码质量与可维护性。 2. 能够使用 Python 或 C++ 进行实际项目开发；能够阅读和调用第三方 SDK / API，完成模块集成、问题定位与功能交付。 3. 熟悉 Linux 开发环境及 Git，具有基本的调试、日志分析、并发通信或网络接口开发经验。 4. 理解机器人应用软件的基本工作流程，包括传感器输入、状态反馈、任务逻辑、动作执行及安全保护；具备 ROS 2 或实际机器人平台开发经验者优先。 5. 具备较强的自主学习能力和跨团队协作能力，能够将新技术转化为可运行、可验证的机器人功能。 加分项（具备任意一项即可） · 使用过宇树（Unitree）等四足或人形机器人平台，具备 SDK 二次开发、真机部署或项目交付经验。 · 熟悉 ROS 2、DDS、TF、rosbag、Nav2、MoveIt 2 等机器人软件组件中的一种或多种，并有实际项目使用经验。 · 有机器人自主导航、定位建图、视觉感知、语音交互、远程遥操作或任务规划的集成经验。 · 了解 PyTorch、ONNX Runtime、TensorRT 或 NVIDIA Jetson 等模型部署与端侧推理工具；有延迟、算力或稳定性优化经验。 · 使用过 VLM、多模态大模型、VLA 或具身智能开源模型，能够理解模型输入输出及其与机器人任务执行系统的对接方式。 · 熟悉 Isaac Sim、Isaac Lab、MuJoCo 或 Gazebo 等仿真环境，参与过仿真到真机的功能验证。 · 具有可展示的机器人项目、开源贡献或完整交付案例，能够清楚说明个人负责的模块、技术取舍和实际结果。 我们提供 · 参与四足 / 人形机器人真实商业场景的研发与落地，拥有从开发到真机验证的完整实践机会。 · 底薪 15K–30K/月，另有年终分红奖金；具体方案根据经验与能力面议。 · 机器人开发设备、厂商技术支持及跨领域协作机会。 · 五险一金、弹性工作制、出差补贴、节日福利及带薪年假（以公司实际制度为准）。 如有机器人项目、GitHub / Gitee 仓库或演示视频，欢迎随简历附上。 登录查看完整内容