职位解读

具身智能机器人自动化研发岗是大连天翼信息科技有限公司在大连甘井子发布的通用岗位,薪资范围8-14K。该岗位要求3-5年经验、本科学历,工作地点位于大连甘井子。大连天翼信息科技有限公司作为相关企业,其招聘节奏侧面反映该行业在大连的人才需求热度。面试准备阶段,建议提前了解该岗位的业务场景与团队结构,并准备与目标行业相关的实操案例。岗位职责包括:1. 负责具身智能机器人自动化作业链路的研发与迭代,覆盖运动规划、动作执行、场景适配等核心模块,打通感知决策到物理交互的全流程技术闭环。 2. 主导机器人自动化作业场景的方案设计,针对工业、服务等不同落地场景优化控制精度与作业效率,解决复杂动态环境下的动作稳定性、避障容错等核心技。任职要求为:1. 本科及以上学历,计算机、自动化、机器人工程、机械电子等相关专业,具备扎实的数学与控制理论基础。 2. 熟悉机器人运动学、动力学建模原理,精通运动规划、轨迹优化相关算法,具备至少3年以上机器人自动。

具身智能机器人自动化研发岗

大连 · 甘井子 3-5年 本科 3次浏览
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8K-14K

岗位职责

1. 负责具身智能机器人自动化作业链路的研发与迭代,覆盖运动规划、动作执行、场景适配等核心模块,打通感知决策到物理交互的全流程技术闭环。 2. 主导机器人自动化作业场景的方案设计,针对工业、服务等不同落地场景优化控制精度与作业效率,解决复杂动态环境下的动作稳定性、避障容错等核心技术问题。 3. 对接具身智能大模型、多模态感知模块的能力输出,完成算法在机器人硬件端的工程化部署与性能调优,降低端侧响应延迟,提升复杂任务的泛化执行能力。 4. 搭建机器人自动化测试验证体系,设计标准化测试用例,完成硬件在环仿真与真机场景验证,持续迭代优化系统鲁棒性。 5. 跟进具身智能、机器人控制领域的前沿技术进展,结合业务落地需求完成技术预研与方案沉淀,支撑团队技术资产积累。

职位要求

1. 本科及以上学历,计算机、自动化、机器人工程、机械电子等相关专业,具备扎实的数学与控制理论基础。 2. 熟悉机器人运动学、动力学建模原理,精通运动规划、轨迹优化相关算法,具备至少3年以上机器人自动化相关研发经验。 3. 熟练掌握C++/Python等主流开发语言,熟悉ROS/ROS2机器人开发框架,具备机械臂、移动机器人等真机项目开发调试经验者优先。 4. 了解具身智能相关技术栈,熟悉强化学习、模仿学习在机器人控制领域的应用逻辑,具备多模态大模型与机器人系统联调经验者优先。 5. 具备较强的问题排查与动手实操能力,能够独立解决机器人落地过程中的硬件适配、动作异常等实际问题,具备良好的跨团队协作意识。

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