四足机器人电气工程师（整机电气/线束方向）

1. 参与四足机器人整机电气架构设计，包括电池、BMS、配电、控制器、电机驱动器、传感器及通信接口。 2. 完成电气原理图、接线图、接口定义、线束图、电气BOM等技术文件。 3. 负责整机线束设计，包括线缆、连接器、端子及保护材料选型。 4. 根据腿部和关节运动范围规划线束走向、固定位置、弯曲半径及预留长度，避免拉扯、磨损、夹线和运动干涉。 5. 参与样机接线、通电、整机联调及故障排查，处理供电、通信、干扰、接触不良和线束失效等问题。 6. 跟进线束打样、装配和小批量生产，编制线束加工、检验及装配要求。 7. 与机械、嵌入式、驱动及控制团队协同完成整机迭代。

1. 本科及以上学历，电气工程、自动化、电子信息、机电一体化等相关专业。 2. 具有2年以上机器人、智能硬件或机电设备电气设计经验。 3. **必须实际参与过四足机器人电气系统设计或整机电气集成。** 4. **必须具备机器人线束设计经验，能够独立完成线缆和连接器选型、线束走向规划及接线图输出。** 5. 熟悉CAN、EtherCAT、RS485、以太网等至少一种常用通信方式。 6. 了解载流、压降、屏蔽、接地、电源线与信号线分离、动态弯折和抗磨损等线束设计要求。 7. 能够使用万用表、示波器、CAN分析仪等工具进行电气故障定位。 8. 能够使用AutoCAD、EPLAN或其他电气设计工具；会使用三维软件进行线束布局者优先。 加分项 - 做过腿部、关节等高频运动位置的高柔线束设计和寿命验证。 - 具备四足机器人防水防尘、EMC、电源完整性或整机可靠性测试经验。 - 熟悉压接、焊接、拉力测试、导通测试及线束供应商管理。 > **硬性筛选条件：必须同时具备“四足机器人电气项目经历”和“线束设计经历”。只有PLC、控制柜、产线调试或普通设备接线经验者不符合。**