职位解读

算法工程师（控制方向）是河北鹰眼智能科技集团有限公司在唐山丰润区发布的通用岗位，薪资范围8-12K。该岗位要求经验不限经验、硕士学历，工作地点位于唐山丰润区。河北鹰眼智能科技集团有限公司作为相关企业，其招聘节奏侧面反映该行业在唐山的人才需求热度。企业在该岗位的招聘活跃度，往往反映其在对应城市与行业的人才需求热度，可作为择业参考。岗位职责包括：1、机械臂与移动底盘的运动学/动力学建模、轨迹规划、路径跟踪及运动控制算法开发。 2、机械臂高精度控制算法的开发与优化，包括但不限于：PID/前馈补偿、力矩控制、阻抗/导纳控制等。 3、SLAM系统的研发与部署落地，构建面向复杂场景高精度实时定位与建图解决方案，持续优化算法效率与。任职要求为：1、计算机、自动化、电子工程、机械工程等相关专业硕土及以上学历。 2、了解主流路径规划算法，包括A*、RRT*、DWA等，有应用经验优先。 3、熟练使用C/C++/Python/Matlab一项或多项。